ROS2 镜像使用帮助

ROS2 介绍

ROS2 (Robot Operating System 2) 是 ROS (机器人操作系统，Robot Operating System) 的下一代版本，它是一个用于机器人开发的开源平台，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。其托管在 http://packages.ros.org/ros2 上。

ROS2 软件源替换

1. 安装依赖

是否为 root 用户

sudo apt install -y curl gnupg2 ca-certificates

2. 导入 key：

是否为 root 用户

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

3. 将软件源添加至系统：

是否为 root 用户

sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null << EOF
deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.hust.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main
EOF

3. 刷新软件源缓存：

是否为 root 用户

sudo apt update -y

4. 安装所需的 ROS 发行版。

引用

1. 中科大镜像源使用帮助