跳到主要内容

ROS 镜像使用帮助

ROS 介绍​

ROS (机器人操作系统，Robot Operating System)，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。其托管在 http://packages.ros.org/ros 上。

ROS 软件源替换​

  1. 安装依赖：
是否为 root 用户
sudo apt install -y gnupg
  1. 导入 key：
是否为 root 用户
sudo gpg --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo gpg --export C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 | sudo tee /usr/share/keyrings/ros.gpg > /dev/null
  1. 将软件源添加至系统：
是否为 root 用户
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list > /dev/null << EOF
deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros.gpg] https://mirrors.hust.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
EOF
  1. 刷新软件源缓存：
是否为 root 用户
sudo apt update -y
  1. 安装所需的 ROS 发行版。

引用​

  1. 中科大镜像源使用帮助
选择使用的域名
mirrors.hust.edu.cn
该域名线路为 双栈线路
是否启用HTTPS